Control and programming of a multi‐robot‐based reconfigurable fixture
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
Control and programming of a multi-robot-based reconfigurable fixture
Purpose: Machining fixtures must fit exactly the work piece to support it appropriately. Even slight change in the design of the work piece renders the costly fixture useless. Substitution of traditional fixtures by a programmable multi-robot system supporting the work pieces requires a specific control system and a specific programming method enabling its quick reconfiguration. Design/methodol...
متن کاملConceptual Design of a Reconfigurable Fixture for Meso-milling
Fixture design is critical to the development of a mesoscale machining system capable of yielding micro-size features with high accuracies. A reconfigurable, intelligent fixturing system with embedded sensors is required (i) to fixture a large group of similar workpieces with minimal set-up changes, (ii) to sense the location of the workpieces placed on the fixture, (iii) monitor clamping force...
متن کاملTopological Fixture Synthesis Using Semide nite Programming
1. Abstract Topological xture synthesis is an important issue to consider for most manufacturing operations performed on solid and sheet metal workpieces. Recent work on optimal xture design has focused on determining the positions of locators and clamps to minimize workpiece deformation. These approaches restrict the locators and clamps to three mutually perpendicular planes selected according...
متن کاملa comparison of linguistic and pragmatic knowledge: a case of iranian learners of english
در این تحقیق دانش زبانشناسی و کاربردشناسی زبان آموزان ایرانی در سطح بالای متوسط مقایسه شد. 50 دانش آموز با سابقه آموزشی مشابه از شش آموزشگاه زبان مختلف در دو آزمون دانش زبانشناسی و آزمون دانش گفتار شناسی زبان انگلیسی شرکت کردند که سوالات هر دو تست توسط محقق تهیه شده بود. همچنین در این تحقیق کارایی کتابهای آموزشی زبان در فراهم آوردن درون داد کافی برای زبان آموزان ایرانی به عنوان هدف جانبی تحقیق ...
15 صفحه اولthe relationship between locus of control, efl reading and writing achievement, and use of language learning strategies
تاثیر منبع کنترل رفتار بر روی موفقیت تحصیلی زبان آموزان انگلیسی بندرت در ایران ارزیابی شده است. هدف این تحقیق ارزیابی رابطه بین منبع کنترل رفتار زبان آموزان انگلیسی و موفقیت آنها در مهارت های خواندن و نوشتن زبان انگلیسی است. محقق همچنین رابطه بین منبع کنترل رفتار و راهبردهای یادگیری زبان انگلیسی را در این تحقیق جستجو می کند. بدین منظور محقق ابتدا نسخه فارسی پرسشنامه منبع کنترل رفتار (duttweiler...
15 صفحه اولذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: Industrial Robot: An International Journal
سال: 2013
ISSN: 0143-991X
DOI: 10.1108/01439911311320831